E+H导波雷达物位计FMP50以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体 反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠 性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用。
一体反射式超声波传感器感测电路原理图E+H导波雷达物位计FMP50
CD4066内部结构
超声波传感器发射脉冲及余振信号
示波器采集的4066引起的接收电路误动作信号
显示电路原理图 程序定义数码管段码查询单元及全局变量如下:
一体反射式超声波传感器测距显示程序流程图
Cx201肠输出的误触发信号及有效信号
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